【文件属性】：
文件名称：stm32,13年电赛旋转倒立摆
文件大小：2.02MB
文件格式：RAR
更新时间：2018-05-23 11:42:12
stm32,电位器
本程序绝对好使，本人已经做出实物，能够控制到很好的效果，实现多种模式的倒立，欢迎下载
网友评论
- 只用了一个角度环，能倒立？？？
- 以前下过，找不到了，再下一次。
- 本人太菜了 请问用的有什么器件啊？只用的直流电机？求指导
- 借鉴了一些代码，弄懂了
- 很好的资源，内容详细
- 直接通过角度的偏差来设置电机的PWM占空比，算法方面有点简单，也不知道是否真的想版主说的那样能够倒立稳住