2013年国赛简易旋转倒立摆装置源代码

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文件名称：2013年国赛简易旋转倒立摆装置源代码

文件大小：32.15MB

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更新时间：2022-02-17 09:26:58

CubeMX 旋转倒立摆 stm32f401

这是今年寒假电赛培训时做的倒立摆控制代码，使用CubeMX生成配置工程，控制核心是stm32f401，主要控制代码在control.c文件中，机械结构参考平衡小车之家的倒立摆套件