简易旋转倒立摆和控制装置1

【文件属性】：

文件名称：简易旋转倒立摆和控制装置1

文件大小：494KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-03 23:07:20

stm32 单片机 软件/插件

摘要：系统采用STM32F401作为控制核心，通过串级PID控制算法对摆杆进行控制。摆杆可以摆动到完成圆周运动并能够在倒立状态下抵抗干扰、保持平衡。硬件电路由单