简易旋转倒立摆和控制装置1

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文件名称：简易旋转倒立摆和控制装置1
文件大小：494KB
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更新时间：2022-08-03 23:07:20
stm32 单片机 软件/插件 摘要：系统采用STM32F401作为控制核心，通过串级PID控制算法对摆杆进行控制。摆杆可以摆动到完成圆周运动并能够在倒立状态下抵抗干扰、保持平衡。硬件电路由单