文件名称:两轮自平衡小车资料
文件大小:8.43MB
文件格式:ZIP
更新时间:2018-08-29 08:43:31
平衡小车
两轮自平衡小车资料
【文件预览】:
两轮自平衡小车资料
----硬件模块()
--------九轴模块资料.rar(5.94MB)
--------L298N光耦电机驱动.rar(898KB)
----程序()
--------balance-20130511.rar(288KB)
----PID控制()
--------PID通俗易懂.pdf(249KB)
--------AN_SPMC75_0012.pdf(461KB)
----滤波()
--------2nd Order Comp Filter Simulation.pdf(264KB)
--------The Balance Filter.pdf(553KB)