论文研究-基于NT降阶的乘积型区间二型模糊控制器结构分析.pdf

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文件名称：论文研究-基于NT降阶的乘积型区间二型模糊控制器结构分析.pdf
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更新时间：2022-08-11 16:46:07
区间二型模糊控制, KM降阶, NT降阶, 乘积推理, 结构分析 目前区间二型模糊控制器的结构分析主要基于Zadeh的取小推理和KM降阶算法。KM算法是一循环迭代过程，没有解析解，无法进行控制器的稳定性分析，且取小推理需要进行输入空间的划分，过程较为繁琐。提出了一种简化的区间二型模糊控制器分析方法，该方法首先采用乘积推理，模糊规则的激发隶属度为输入变量隶属度的乘积，统一了控制器的表达式形式，避免了输入空间的划分过程，模糊控制器的结构分析更加简单。二型模糊集合采用NT降阶算法，该算法直接利用首隶属度函数的上、下限的平均值来进行解模糊化操作，避免了迭代计算，简化了降阶过程。控制器的表达式等效于一个增量式PI（位置式PD）控制器，其比例增益、积分增益以及补偿项均为非线性可调，而且还能得到控制器的闭环表达式，易进行区间二型模糊控制器的稳定性分析与设计等。