倒立摆控制系统

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文件名称：倒立摆控制系统

文件大小：8.47MB

文件格式：ZIP

更新时间：2021-08-26 03:09:41

STM32

用STM32定时器的编码器模式通过增量式光电编码器采集角度，电机自带编码器采集速度来完成直立环和速度环的PID控制，组成闭环控制系统。通过PID算法来控制电机PWM波的占空比从而达到控制电机方向以及速度