倒立摆控制系统 时间:2021-08-26 03:09:41 【文件属性】: 文件名称:倒立摆控制系统 文件大小:8.47MB 文件格式:ZIP 更新时间:2021-08-26 03:09:41 STM32 用STM32定时器的编码器模式通过增量式光电编码器采集角度,电机自带编码器采集速度来完成直立环和速度环的PID控制,组成闭环控制系统。通过PID算法来控制电机PWM波的占空比从而达到控制电机方向以及速度 立即下载