倒立摆控制系统仿真

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文件名称：倒立摆控制系统仿真

文件大小：188B

文件格式：M

更新时间：2022-05-02 18:43:59

倒立摆 代码 MATLAB 仿真

用Simulink工具分析设计一阶倒立摆控制系统，摆杆长度为L，质量为m的单级倒立摆(摆杆的质心在杆的中心处)，小车的质量为M。在水平方向施加控制力u，相对参考系产生位移为y。倒立摆的控制任务是让小车移动到指定位置且摆杆保持直立。编写程序求： （1）极点配置所需的状态反馈阵