文件名称：Effective-Robotics-Programming-with-ROS:Packt撰写的《使用ROS进行有效机器人编程》的代码库
文件大小：59.03MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-17 06:13:56
C++
用ROS进行有效的机器人编程-第三版 这是Packt发布的《 进行的代码库。 它包含从头到尾完成本书所必需的所有支持项目文件。 说明和导航 所有代码都组织在文件夹中。 每个文件夹均以数字开头，后跟应用程序名称。 例如，B05576_02_Code。 该代码将如下所示： image: map.pgm resolution: 0.050000 origin: [-50.000000, -50.000000, 0.000000] negate: 0 occupied_thresh: 0.65 free_thresh: 0.196 软件要求： Ubuntu 16.04LTS，Ubuntu 16.04 armhf * ROS Kinetic, Docker, and Virtualbox: http://www.ros.org/ * ROS