文件名称：ROS-Robotics-Projects:ROS机器人项目，由Packt发布
文件大小：89.44MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-17 02:08:15
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ROS机器人项目 这是发布的的代码库。 它包含从头到尾完成本书所必需的所有支持项目文件。 关于这本书 机器人操作系统是机器人研究以及公司对机器人进行建模，仿真和原型制作的最广泛使用的软件框架之一。 将ROS的知识应用到实际的机器人技术上比人们意识到的要困难得多，但是此标题将为您提供立即创建自己的机器人技术所需的知识！ 说明和导航 所有代码都组织在文件夹中。 每个文件夹均以数字开头，后跟应用程序名称。 例如，Chapter02。 该代码将如下所示： [default] ros::init(argc, argv,"face_tracker_controller"); ros::NodeHandle node_obj; ros::Subscriber number_subscriber = node_obj.subscribe("/face_centroid",10,face_callba