文件名称：TEB_DWA.rar
文件大小：3.28MB
文件格式：RAR
更新时间：2022-06-13 04:44:42
局部路径规划 TEB DWA
此文档中是自己整理的关于局部路径规划算法TEB和DWA的相关论文，希望有需求可以读一读，提一句论文是英文的。
【文件预览】：
DWA
----The Dynamic Window Approach to Collision Avoidance.pdf(581KB)
----An Intelligent Predictive Controller.pdf(108KB)
----Guided Dynamic Window Approach to Collision.pdf(314KB)
TEB
----Planning of Multiple Robot Trajectories in Distinctive Topologies.pdf(372KB)
----Planning of Optimal Collision Avoidance.pdf(369KB)
----新建文本文档.txt(241B)
----Efficient Trajectory Optimization using a Sparse Model.pdf(414KB)
----Trajectory modification considering dynamic constraints.pdf(476KB)
----Integrated online trajectory planning and optimization in distinctive.pdf(1.33MB)