文件名称：matlab运动目标提取代码-bag_extractor:bag_extractor
文件大小：68KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-12 20:44:25
系统开源
matlab运动目标提取代码多光谱数据集的实用程序 这是一个简单的最小示例，说明如何从包中提取数据以及如何在标准相机的视图中生成密集的深度图像。 该存储库由两部分组成，ROS袋提取程序和深度图像处理程序。 ROS bag提取程序主要负责提取BOS bag文件的数据并生成相应的数据目录。 深度图像处理程序用于使用多视图转换和修复算法在标准相机视图中获得完整的密集深度图像。 1.先决条件 1.1 ROS和Python 有两种安装ROS的方法： 链接中的说明： 此存储库中的shell脚本： 该代码已在Ubuntu 18.04下使用ROS Melodic进行了测试。 1.2 OpenCV 与安装 sudo apt-get install libopencv-dev ros- < distro > -cv-bridge 1.3 Matlab（可选） 由于深度相机的独特测量原理，很容易丢失物体边缘的深度信息。 标准相机和深度相机之间的视差的存在还会导致在对象边界处丢失深度信息。 因此，为了从标准相机的角度获得密集的深度图，需要在投影的深度图上贴上彩色图像以填充Kong。 所使用的程序是用matla
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bag_extractor-main
----msg()
--------Flag.msg(32B)
--------Temperature.msg(88B)
----images()
--------depth-pipline.png(12KB)
----processBags.sh(1KB)
----launch()
--------extract_msdi_rld.launch(954B)
--------extract_msdi_rl.launch(954B)
----rgbdUtils()
--------cppUtils()
--------matlabUtils()
--------pyUtils()
--------generateDepth.sh(2KB)
--------README.md(317B)
--------calibfiles()
--------build.sh(197B)
----src()
--------callbacker.cpp(13KB)
--------rgbLWIRDepth.cpp(2KB)
--------rgbLWIR.cpp(2KB)
----.gitignore(300B)
----CMakeLists.txt(1KB)
----README.md(7KB)
----package.xml(1KB)