论文研究-基于扩展卡尔曼滤波的运动物体跟踪 .pdf

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更新时间：2022-09-04 11:28:43

扩展卡尔曼滤波

基于扩展卡尔曼滤波的运动物体跟踪，耿沛，苏小龙，卡尔曼滤波是一种线性最优估计方法，但是实际有很多非高斯分布模型需要观测。本文研究的扩展卡尔曼滤波就很好的解决这一问题，大