【文件属性】:
文件名称:鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真
文件大小:1.66MB
文件格式:RAR
更新时间:2013-06-13 03:43:31
控制系统 鱼雷 matlab simulink 徐德民
参考文献:徐德民,《鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真》,西北工业大学出版社,1999
1、变结构垂直命中制导律
2、PID偏航角速率控制系统:单位斜坡输入稳态误差=0.1,增益截止频率6rad/s,相位裕度80°
3、偏航角速率开环传递函数:G(s)=G1(s)*G2(s)=1/(0.05s+1)*(1.883s+3.875)/(s^2+6.734s+4.665)
4、带滤波、导航环节,稍微修改即可进行滤波算法、导航算法的运算
5、程序使用说明:
(1)首先运行Start.m,进行参数初始化;
(2)运行VscGuide SIMULINK模型;
(3)最后执行PlotResult.m,输出结果。
by appe1943@XJTU
MATLAB版本:Matlab 7.0(R2009a).
目录
1 鱼雷侧向运动分析
2 鱼雷侧向运动控制器的设计
2.1 Ziegler—Nichols方法设计PID控制器
2.2 解析方法设计PID控制器
2.3 解析方法设计PD控制器
2.4 超前补偿控制器设计
2.4.1 超前补偿的Bode图设计方法
2.4.2 超前补偿器设计的解析方法
2.5 PD控制器与超前补偿器的比较
3 滚转通道滞后补偿器设计
3.1 滞后补偿器的Bode图设计方法
3.2 滞后补偿器设计的解析方法
3.3 PI控制器与滞后补偿器的比较
4 鱼雷偏航角速率控制系统的设计
5 鱼雷纵向运动控制器设计
5.1 定深控制
5.2 定角控制
6 概述
7 用极点配置方法设计鱼雷控制系统
7.1 第一种极点配置方法
7.2 第二种极点配置方法:Ackermann法
8 全维观测器设计
9 降维观测器设计
10 线性二次型最优控制理论设计控制系统
10.1 连续系统二次型调节器问题的求解
10.2 最优输出跟踪
11 鱼雷大制导回路仿真
12 参考文献
【文件预览】:
鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真.pdf
鱼雷大制导回路仿真程序
----VscGuide.mdl(63KB)
----PlotResult.m(989B)
----seeker.m(1KB)
----Start.m(1KB)
----ins.m(201B)
----guide_law.m(3KB)
----change_wyt.m(515B)
----filt.m(204B)
----说明.txt(535B)
网友评论
- 分析非常详细,仿真做的很好
- 仿真用上了。不错。
- 很完整,很好用
- 专业领域里面比较好的东东,必须顶起!!
- 很好的仿真,对学习控制很有帮助