文件名称：离散控制Matlab代码-course_examples:course_examples
文件大小：44KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-12 01:51:55
系统开源
离散控制Matlab代码course_examples-我的课程中使用的其他代码的存储库 鼠标追踪器 这个项目的想法是研究机器人控制的基础知识。 我们的“机器人”是一个虚拟的小货车，试图抓住用户在屏幕上移动的鼠标指针。 我们从简单但不切实际的货车转向更复杂但更切合实际的系统-一个可以实际构建的系统。 鼠标追踪器1 第一台追踪器没有生理限制。 唯一的限制是采样率“ t_s”，您可以尝试使用各种不同的值，例如1、1 / 2、1 / 4等。 没有物理限制意味着旅行车“传送”到目标的新位置，它每秒观察到1 / t_s次（Hz）。 鼠标追踪器2 第二个跟踪器更加现实。 它以可更改的恒定速度“ v”运动。 即使更改采样率“ v”，速度也保持不变。 现在，它看起来应该比跟踪器编号1更真实。 鼠标追踪器3 第三个跟踪器更加现实。 在实践中，以前的跟踪器（编号2）能够瞬间改变转向目标的转向角。 跟踪器编号3具有恒定速度“ v”和恒定旋转速度“ v_theta”。 对于每次观察，只需要确定要旋转的方向（顺时针或逆时针）即可。 该跟踪器看起来非常逼真，但实际上并非如此。 鼠标追踪器4 这是第一个具有（几乎）
【文件预览】：
course_examples-master
----.gitignore(37B)
----README.md(2KB)
----openai_taxi.ipynb(10KB)
----mouse_tracker_1.py(1KB)
----mouse_tracker_4.py(4KB)
----mouse_tracker_2.py(1KB)
----sin_example.ipynb(4KB)
----mouse_tracker_3.py(2KB)
----double_integrator.m(767B)
----files()
--------mouse_tracker_1.png(36KB)
----double_integrator.py(806B)