论文研究-多智能体平均一致性问题研究 .pdf

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更新时间：2022-09-05 04:03:36

多智能体, 合作控制, 平均一致性, 变拓扑, 时滞

多智能体平均一致性问题研究，刘杨，贾英民，本文主要针对平衡有向网络,研究多智能体的平均一致问题。我们讨论了以下五种情况的平均一致性：1) 定拓扑离散控制系统 2) 变拓扑离�