论文研究-事件触发控制下二阶多智能体的量化一致性.pdf

【文件属性】：
文件名称：论文研究-事件触发控制下二阶多智能体的量化一致性.pdf
文件大小：643KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-10-06 03:45:14
论文研究 针对多智能体系统网络通信过程中信息需要量化的情况，研究了二阶多智能体系统在事件触发控制下的量化一致性。基于事件触发控制策略，提出一致性协议，并采用对数量化器对控制输入进行量化处理。利用Lyapunov稳定性理论，对系统进行一致性分析，得到了多智能体系统渐近趋于一致的充分条件。仿真结果说明了理论分析的有效性。