文件名称：！！基于随机抽样一致性的多平面区域检测算法
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更新时间：2018-09-17 04:25:43
多平面区域
在随机抽样一致性 ( RANSAC)的基础上, 提出了一种对多个平面区域同时进行检测的算法。该算法假设 对同一场景的一对未定标图像已经进行了特征点提取和匹配, 首先利用对极几何约束计算出一对极点, 然后随机抽 取多组 3对而非 4对特征点定义多个待确定单应性矩阵模型, 对图像对中的多个平面区域同时进行检测。模拟实验 和真实实验都证明该算法具有运算量小、 准确性高、 鲁棒性好等优点