文件名称：gym-dobot:用于Dobot Magician机械臂的开放式AI健身房环境
文件大小：1.18MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-22 11:44:48
Python
健身机器人 面向开放AI健身房环境。 基于健身房提供的环境。 目前由- DobotPickAndPlaceEnv DobotPushEnv DobotReachEnv DobotClutterPickAndPlaceEnv DobotClutterPushEnv ClutterEnv变体将其他块添加为混乱。 可以通过在创建环境时设置clutter_num来更改块数。（最大值= 40，默认值= 20） 需要- python 3（在Python 3.6上测试） 体育馆> 0.10.3 mujoco_py> 1.5 mujoco-mjpro150 基本安装 git clone https://github.com/WarrG3X/gym-dobot cd gym-dobot pip install -e . 用法 from gym_dobot . envs import
【文件预览】：
gym-dobot-master
----gym_install.patch(2KB)
----gym_dobot()
--------__init__.py(983B)
--------envs()
--------run_env.py(1KB)
----setup.py(159B)
----.gitignore(42B)
----fetch_controller.py(873B)
----README.md(2KB)
----dobot_controller.py(956B)