文件名称：基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例
文件大小：12KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-07-12 16:48:06
无人车 动作规划 自动驾驶 辅助驾驶 优化轨迹
基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例，使用Python实现，主要为高速场景，具体参考博客：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/80779615
【文件预览】：
frenet_optimal
----cubic_spline.py(4KB)
----frenet_optimal_trajectory.py(10KB)
----.idea()
--------workspace.xml(21KB)
--------frenet_optimal.iml(398B)
--------misc.xml(206B)
--------modules.xml(280B)
--------inspectionProfiles()
----cubic_spline.pyc(6KB)