文件名称：基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例.zip
文件大小：24KB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-08-02 09:25:17
无人车 动作规划 自动驾驶 辅助驾驶 优化轨迹
基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例，使用Python实现，高速场景。 无人车 动作规划 自动驾驶 辅助驾驶 优化轨迹
【文件预览】：
基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例
----frenet_optimal.zip(12KB)
----frenet_optimal()
--------cubic_spline.py(4KB)
--------frenet_optimal_trajectory.py(10KB)
--------.idea()
--------cubic_spline.pyc(6KB)