文件名称：matlab贪吃蛇代码-ReUSnakeStateEstimation:ReUSnakeState估计
文件大小：82.17MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-23 11:36:40
系统开源
matlab贪吃蛇代码ReUSnakeState估计 总体思路：使用Matlab脚本/ROS代码来控制蛇和读取反馈。 将反馈作为 ROS 主题发送出去。 使用 reusnake_visualize 在 Rviz 中可视化蛇。 使用 VINS-fusion 获得视觉里程计。 我们需要修改 VINS-fusion 以使用来自蛇传感器的附加信息来提高状态估计性能。 安装 创建 ROS 工作区 mkdir -p snake_ws/src cd snake_ws/src catkin_init_workspace cd .. catkin_make 根据 和 安装 realsense SDK 和 ros 包 对于 Ubuntu kinetic，没有内置的 tranform_graph 支持。 从源安装它： cd snake_ws/src git clone https://github.com/jstnhuang/transform_graph.git cd .. catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 安装 Ceres 是因为 VINS-Fusion 需要