文件名称：Motion Controller Design for a Mecanum Wheeled Mobile Manipulator.pdf
文件大小：892KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-12-22 10:04:19
Four Mecanum Whe 4wd
Motion Controller Design for a Mecanum Wheeled Mobile Manipulator.pdf 论文是关于四轮麦克纳轮航迹推演的具体过程， 主要是怎样从四个*的速度到车体速度的转换和从车体速度到四个*速度的转换。 需要的可以下载