edison_lidarLite-PWM:使用Intel Edison通过PWM读取LidarLite并以米为单位打印距离

时间:2024-06-01 15:29:10
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文件名称:edison_lidarLite-PWM:使用Intel Edison通过PWM读取LidarLite并以米为单位打印距离

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更新时间:2024-06-01 15:29:10

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edison_lidarLite-PWM 该示例是为LIDAR-Lite v1“银色标签”设计的,但应使用相同的布线与LIDAR-Litev2一起使用(但由于速度原因,请添加680uF电容器!)。 lidarLite_PWM_read.c使用英特尔mraa库读取PulsedLight的LidarLite的PWM输出,并以米为单位打印距离。 LidarLite的引脚2连接到Intel Edison的GPIO15。 引脚3通过一个470欧姆的电阻接地到GPIO14。 由于LidarLite理想地在5 V左右运行,因此请使用与Edison使用相同接地的外部电源。 通过使用同一台计算机的USB为Edison和LidarLite供电,对该程序进行了测试。 如果LidarLite使用偏移量进行测量,则使用常数OFFSET 。 分配一个将从测量值中减去的值。 在Ubilinux中测试。 使用以


【文件预览】:
edison_lidarLite-PWM-master
----.gitignore(6B)
----edison_LidarLite.jpg(212KB)
----README.md(974B)
----lidarLite_PWM_read.c(4KB)

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