文件名称：ROS Action Client Block：在 Simulink 中设置 ROS Action Client 模块的演示-matlab开发
文件大小：100KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-17 23:16:03
matlab
这个小模型展示了如何以正确的格式设置 Simulink 发布者和订阅者，以便能够与 ROS 操作服务器正确通信。 为了使用该模型，需要执行以下步骤： 1. 将 motion_controller 目录移动到您的 ROS Catkin Workspace 并使用 catkin build 或 catkin_make 进行编译。 2. 将motion_controller 消息（motion_controller.action）添加到matlab 自定义消息中，使用： https://de.mathworks.com/help/ros/ug/ros-custom-message-support.html 3. 在 Linux 终端或用于 Linux 终端的 Windows 子系统中启动 motion_controller 机器人模拟器： > rosrun motion_controller
【文件预览】：
SimulinkActionClientBlock.zip