文件名称：ROS2 service&client pub&sub action 实现源代码
文件大小：34KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-02-16 19:37:46
ros2
ROS2创建server client等源码，专栏如下 https://blog.csdn.net/bing_lee/category_9900115.html
【文件预览】：
src
----cpp_srvcli()
--------include()
--------src()
--------CMakeLists.txt(1KB)
--------package.xml(664B)
----py_srvcli()
--------test()
--------setup.cfg(87B)
--------py_srvcli()
--------resource()
--------setup.py(737B)
--------package.xml(692B)
----py_actionexample()
--------test()
--------setup.cfg(101B)
--------py_actionexample()
--------resource()
--------setup.py(792B)
--------package.xml(699B)
----cpp_actionexample()
--------include()
--------src()
--------CMakeLists.txt(2KB)
--------package.xml(671B)
----cpp_pubsub()
--------include()
--------src()
--------CMakeLists.txt(1KB)
--------README.md(0B)
--------package.xml(664B)
----my_interfaces()
--------msg()
--------action()
--------srv()
--------src()
--------CMakeLists.txt(1KB)
--------package.xml(788B)
----py_pubsub()
--------test()
--------setup.cfg(87B)
--------resource()
--------setup.py(744B)
--------package.xml(692B)
--------py_pubsub()