文件名称：LIO-SAM引用的ros2紧耦合激光雷达惯性猛击套件-C/C++开发
文件大小：2.98MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-15 20:34:39
C/C++ Miscellaneous
该软件包是Lidarslam_ros2和LIO-SAM IMU复合方法的组合。 li_slam_ros2此程序包是lidarslam_ros2和LIO-SAM IMU复合方法的组合。 有关IMU复合材料，请参见LIO-SAM，否则请参见lidarslam_ros2。 构建要求您需要ndt_omp_ros2和gtsam来进行扫描匹配器克隆cd〜/ ros2_ws / src git clone-递归https://github.com/rsasaki0109/lidarslam_ros2 gtsam安装sudo apt-get安装libtbb-dev mkdir〜/ workspace && cd〜/ workspace git clone https://github.com/borglab/gtsam cd gtsam mkdir -p构建&& cd构建cmake \ -D
【文件预览】：
li_slam_ros2-master
----.gitignore(96B)
----LICENSE(1KB)
----.gitmodules(120B)
----.github()
--------workflows()
----README.md(3KB)
----graph_based_slam()
--------src()
--------launch()
--------package.xml(1009B)
--------include()
--------param()
--------CMakeLists.txt(2KB)
----lidarslam_msgs()
--------msg()
--------package.xml(913B)
--------CMakeLists.txt(975B)
----Thirdparty()
--------ndt_omp_ros2()
----scanmatcher()
--------rviz()
--------images()
--------src()
--------launch()
--------package.xml(1KB)
--------include()
--------param()
--------CMakeLists.txt(4KB)