文件名称：civic-panda-ros:使用Panda和ROS Bridge的Civic Hack
文件大小：20.66MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-31 05:42:22
Python
思域CAN Hack-相关代码和软件包 该存储库包含带有LKAS ACC系统的Civic 2016 Touring / Honda的软件包，代码和文档 屏幕截图 [ ] 特征 使用XBox控制器作为输入设备 当滚动速度超过20kph时以扭矩和速率限制的方式控制转向（EPS固件限制） 在任何速度下均具有完全的制动权限 要做的事情 在任何速度下均具有完整的转向能力。 可以通过破解转向扭矩传感器来完成。 在任何速度下均可实现完全的油门控制。 可以通过使用新发布的来完成。 自己尝试 硬件要求 + USB线 或旧的烙铁/压接器+ OBD-II连接器。 Honda Civic Touring 2016（也应与具有LKAS功能的其他本田一起使用） 体面的笔记本电脑+ Xbox控制器 重置这些错误。 软件依赖关系 Python 2.7 ROS动力学 Ubuntu 16.04 ： pip ins
【文件预览】：
civic-panda-ros-master
----images()
--------pandapaw.jpg(397KB)
--------working_on_the_civic.jpg(79KB)
--------pinout_connector.jpg(274KB)
--------honda-06_480x480.jpg(19KB)
--------pluged_in.jpg(64KB)
--------lane_change.gif(5.42MB)
--------setup_panda_in_civic.jpg(228KB)
--------pinout_civic_connector.jpg(298KB)
----panda_bridge_ros()
--------scripts()
--------CMakeLists.txt(1KB)
--------config()
--------README.md(3KB)
--------Understood_messages.md(28KB)
--------package.xml(622B)
--------data()
----LICENSE(1KB)
----README.md(4KB)
----forward-can-1-to-0.zip(4.68MB)
----honda_controlling_scripts()
--------scripts()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------package.xml(3KB)
----.gitignore(1KB)
----steer-brake-gas.zip(4.68MB)
----INSTALL.md(6KB)