论文研究-移动机器人基于双目视觉的SLAM研究 .pdf 时间:2022-09-05 05:44:45 【文件属性】: 文件名称:论文研究-移动机器人基于双目视觉的SLAM研究 .pdf 文件大小:550KB 文件格式:PDF 更新时间:2022-09-05 05:44:45 SLAM 移动机器人基于双目视觉的SLAM研究,李自亮,孙汉旭,为了实现移动机器人仅通过双目视觉相机来进行定位和地图构建,本文提出了一种基于EKF的只通过视觉的同时定位与地图构建算法。文中 立即下载