论文研究-移动机器人基于双目视觉的SLAM研究 .pdf

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文件名称：论文研究-移动机器人基于双目视觉的SLAM研究 .pdf

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更新时间：2022-09-05 05:44:45

SLAM

移动机器人基于双目视觉的SLAM研究，李自亮，孙汉旭，为了实现移动机器人仅通过双目视觉相机来进行定位和地图构建，本文提出了一种基于EKF的只通过视觉的同时定位与地图构建算法。文中