论文研究-基于平方根无迹卡尔曼滤波的机器人无标定视觉伺服 .pdf

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文件名称：论文研究-基于平方根无迹卡尔曼滤波的机器人无标定视觉伺服 .pdf

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更新时间：2022-09-05 08:19:42

机器人

基于平方根无迹卡尔曼滤波的机器人无标定视觉伺服，樊阳立，孙炜，针对基于图像雅可比矩阵的机器人无标定视觉伺服问题，提出了一种基于平方根无迹卡尔曼滤波的图像雅可比矩阵在线估计方法。该方法