论文研究-基于虚拟AUV的协同定位最优队形研究 .pdf

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文件名称：论文研究-基于虚拟AUV的协同定位最优队形研究 .pdf
文件大小：288KB
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更新时间：2022-09-04 04:39:07
协同导航 基于虚拟AUV的协同定位最优队形研究，张立川，，多水下无人航行器（Multiple Autonomous Underwater Vehicles, MAUVs）协同导航定位技术是水下协同作业的关键技术。针对主从式结构的多AUV协同导��