文件名称：px4-gazebo-headless:一个非官方的基于 Ubuntu 的容器，通过 Gazebo 构建和运行 PX4 SITL（循环中的软件）
文件大小：11KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-19 04:44:35
Shell
PX4-Gazebo 模拟器（无头） 快速开始 从此 repo 生成的 Docker 映像可在。 请注意，以下命令引用的是PX4的最新支持版本，当前版本为v1.11.0。 在广播模式下运行： 在这种模式下，模拟器将在您的主机上可用（例如，运行以下命令，您计算机上运行的 QGroundControl 将自动连接）。 docker run --rm -it jonasvautherin/px4-gazebo-headless:1.11.0 MAV_BROADCAST默认启用，第二个 MAVLink 接口不在“板载”模式下运行以启用广播。 这些更改由。 使用第二个 MAVLink 接口的自定义 IP 运行 此模式对于在运行 docker 的计算机上运行 QGroundControl 以及在另一台设备（例如手机）上运行板外应用程序（例如使用 MAVSDK）非常有用。 docker ru
【文件预览】：
px4-gazebo-headless-master
----Dockerfile(2KB)
----edit_rcS.bash(2KB)
----sitl_rtsp_proxy()
--------main.cpp(921B)
--------CMakeLists.txt(438B)
----LICENSE(11KB)
----entrypoint.sh(2KB)
----.github()
--------workflows()
----README.md(5KB)