【文件属性】：
文件名称：monoslam源码matlab-SLAM_Resources:跟进当前SLAM趋势和论文的SLAM资源
文件大小：7KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-06-03 15:56:35
系统开源
monoslam源码matlab
SLAM_Resources
SLAM
资源的个人页面，以跟进当前的
SLAM
趋势和论文。
灵感来自
还列出了参考页面
我无法创造的东西，我不明白。
——理查德·费曼
做可能有效的最简单的事情
目录：
算法
初始化
单应性
基础的
可持续森林管理
视觉惯性对齐
追踪
数据关联：如何定义数据选择、匹配、定义错误
直接密集
直接稀疏
特征（稀疏）
角落选择
描述符
特征匹配
运动先验
等速模型
衰减速度模型
使用上一个姿势
姿态估计：如何最小化误差
PnP
:
透视
N
点
仅运动
BA：粗-细
本地
BA
:
粗-细
滑动窗口：连续
N
帧窗口
拓扑：相关关键帧
映射
地图类型
地图生成
全球一致性
重定位
姿势图优化：循环闭合
地点识别
概率图形模型
因子图
传感器型号
相机模型和不失真模型
-
CamOdoCal
的修改版本
ROS
Image
Proc
=>
ROS
的
Wiki
文档
IMU
模型
噪声模型
IMU
传播
IMU
预积分
校准
几何校准：重投影误差
光度校准
视觉惯性校准：重投影误差
+
相机
IMU
的外部
视觉激光雷达校准：
【文件预览】：
SLAM_Resources-master
----README.md(18KB)