10*度机械臂雅克比转置法逆解matlab程序

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文件名称：10*度机械臂雅克比转置法逆解matlab程序

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更新时间：2024-05-16 05:05:14

机械臂逆解 matlab 雅克比矩阵转置法

用时需要将x,y,z,以及下面的雅克比矩阵换为自己机器人的参数，以及需要提前设定好轨迹，也可将轨迹改为单点。