文件名称：matlab机械臂逆运动学代码-Smart-Robotic-Arm:智能机器人手臂
文件大小：65.55MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-13 22:16:10
系统开源
matlab机械臂逆运动学代码智能机器人手臂 嗨，这是一个使用深度学习作为其对象识别部分的机械臂项目。 该机器人拍摄工作空间的图像，并可以识别不同的对象。 当时我还没有任何3D打印设备，机身全部由4毫米压克力板制成。 如果您想简要了解机械设计以及FK和IK的方程式，请转到此链接。 MATLAB代码和数据文件已添加到资源库。 基于该工作的这篇论文可以找到有关系统深度学习的详细信息。