LabVIEW四轴机械臂的反解插值仿真

时间:2020-02-01 11:27:03
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文件名称:LabVIEW四轴机械臂的反解插值仿真
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更新时间:2020-02-01 11:27:03
LabVIEW2013 四轴机械臂 项目库 本文件是基于LabVIEW2013,其中包含有4*度机械臂仿真几种问题:关节反解 三次插值 五次插值 用曲线表现出各个关节的位置,角度,角速度,同时给出三维空间内五次插值 的运动轨迹 其中的3D图像是采用子VI的方式编写,内容丰富,接口清晰,便于二次开发

网友评论

  • 很好的学习资料