智能避障避险小车程序

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文件名称：智能避障避险小车程序

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更新时间：2023-02-08 15:42:27

机器人大赛 STM32F4

光电开关是传感器的一种，它把发射端和接收端之间光的强光电开关弱变化转化为电流的变化以 达到探测的目的。通过PWM波控制电机转速。