文件名称：超声波测距STM32f1程序
文件大小：2.88MB
文件格式：RAR
更新时间：2021-02-17 08:14:24
超声波测距
关于stm32f1控制下的超声波测距程序。首先设置定时器通道 x 为上升沿捕获，这样， t1 时刻，就会捕获到当前的 CNT 值，然后立即清零 CNT，并设置通道 x为下降沿捕获，这样到 t2 时刻，又会发生捕获事件，得到此时的 CNT 值，记为 CCRx2。 这样，根据定时器的计数频率，可以算出 t1~t2 的时间，从而得到高电平脉宽。 在t1~t2时，可能计数器会超过设定值arr，产生定时器溢出，这样就要对定时器溢出处理。最终，如图所示，t1~t2之间，CNT计数的次数等于：N*ARR+CCRx2，有了这个计数次数，再乘以 CNT 的计数周期，即可得到 t2-t1 的时间长度，即高电平持续时间。