简单的平衡车

时间:2015-09-11 08:10:08
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文件名称:简单的平衡车

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更新时间:2015-09-11 08:10:08

平衡车

二轮平衡车/MCU:Mega16;晶振:8MHz; //PWM:4KHz;滤波器频率:100Hz;系统频率:100Hz;10ms; //赵国霖:10.05.10; #include #include #include //------------------------------------------------------- //输出端口初始化 void PORT_initial(void) { DDRA=0B00000000; PINA=0X00; PORTA=0X00; DDRB=0B00000000; PINB=0X00; PORTB=0X00; DDRC=0B00010000; PINC=0X00; PORTC=0X00; DDRD=0B11110010; PIND=0X00; PORTD=0X00; }


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