文件名称：SLAM导航机器人零基础实战系列-第5章_树莓派3开发环境搭建.pdf
文件大小：2.76MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-03-18 21:21:38
树莓派 ROS 机器人 SLAM
SLAM导航机器人零基础实战系列-第5章_树莓派3开发环境搭建 通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容： 1.安装系统ubuntu_mate_16.04 2.安装ros-kinetic 3.装机后一些实用软件安装和系统设置 4.PC端与robot端ROS网络通信 5.Android手机端与robot端ROS网络通信 6.树莓派USB与tty串口号绑定 7.开机自启动ROS节点