文件名称：SLAM导航机器人零基础实战系列-第6章_SLAM建图与自主避障导航.pdf
文件大小：4.68MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-03-18 21:24:04
SLAM建图 ROS机器人 自主导航避障
SLAM导航机器人零基础实战系列-第6章_SLAM建图与自主避障导航 通过前面的基础学习，本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后，终于迎来了最大乐趣的时刻，就是赋予我们的miiboo机器人能*行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控等内容展开。本章内容： 1.在机器人上使用传感器 2.google-cartographer机器人SLAM建图 3.ros-navigation机器人自主避障导航 4.多目标点导航及任务调度 5.机器人巡航与现场监控