平衡车测试实验源码

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文件名称：平衡车测试实验源码

文件大小：4.2MB

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更新时间：2021-11-14 16:00:35

STM32 F407 PID  

网上搜了很多资料最后用MPU6050陀螺仪通过角度和电机速度做成的串级PID平衡小车