STM32平衡小车程序

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文件名称：STM32平衡小车程序

文件大小：8.36MB

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更新时间：2022-09-04 03:20:12

STM32 单片机 程序 平衡车 陀螺仪

利用MPU6050陀螺仪做为平衡车的姿态检测，硬件平台为STM32，配合带编码器电机