【文件属性】：
文件名称：stm32平衡小车
文件大小：8.68MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-10-02 16:50:04
stm32 平衡小车 PID 滤波
stm32平衡小车，有pid教程，滤波教程，还有源码，程序可用
【文件预览】：
两轮自平衡小车资料
----硬件模块()
--------九轴模块资料.rar(5.94MB)
--------L298N光耦电机驱动.rar(898KB)
----程序()
--------balance-20130511.rar(288KB)
--------balance()
----PID控制()
--------PID通俗易懂.pdf(249KB)
--------AN_SPMC75_0012.pdf(461KB)
----滤波()
--------2nd Order Comp Filter Simulation.pdf(264KB)
--------The Balance Filter.pdf(553KB)