【文件属性】：
文件名称：Q-learning二维路径规划.rar
文件大小：53KB
文件格式：RAR
更新时间：2021-04-02 17:06:56
Q学习 路径规划 轨迹规划 Q-learning
Q学习在二维障碍环境下的路径规划，打开文件直接运行即可，傻瓜式操作。Q学习作为强化学习的入门算法在路径规划方面有着一定的效果。
【文件预览】：
Q-learningPath
----feasiblePoint.m(275B)
----qLearningPath.m(4KB)
----test3.bmp(29KB)
----test2.bmp(2.86MB)
----checkPath.m(533B)
----calculateState.m(190B)
----qLearningPath1.mlx(49KB)
----distanceCost.m(91B)
----test1.bmp(732KB)