文件名称:pso 二维路径规划.zip
文件大小:4KB
文件格式:ZIP
更新时间:2023-12-23 10:05:58
pso 二位路径规划 机器人 matlab
采用粒子群算法解决 二位路径规划(从起点出发 避开所有障碍物 并以最短路径到达终点)。从开源网站上更改的项目,值得一看
【文件预览】:
Path-Planning-master
----PlotSolution.m(651B)
----MyCost.m(115B)
----CreateRandomSolution.m(232B)
----ParseSolution.m(902B)
----pso.m(5KB)
----CreateModel.m(523B)