论文研究-基于ROS的多目标A*改进路径规划算法研究 .pdf

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文件名称：论文研究-基于ROS的多目标A*改进路径规划算法研究 .pdf

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更新时间：2022-09-05 10:10:31

基于ROS的多目标A*改进路径规划算法研究，刘祎然，魏世民，针对移动机器人，提出了一种基于A*改进的连续多目标路径规划算法，并在ROS环境下对改进算法进行仿真。首先，分析了传统A*算法的原��