文件名称：电动轮驱动汽车动力学仿真模型及试验验证
文件大小：1.93MB
文件格式：PDF
更新时间：2012-12-13 19:12:47
汽车动力学 仿真模型 电动轮
提出了电动轮驱动汽车的18 *度动力学模型,包括车体的6 个运动*度,4 个车轮的转向、转动及垂向运动的12 个*度。该模型具有*度较多,仿真参数易获取且精度 较高的特点。利用所开发的电动轮驱动汽车进行了相关操纵稳定性试验,并将试验结果与相同工况下的仿真结果进行了对比,结果表明所建模型仿真结果与试验结果吻合良好,验证了模型的有效性。在此基础上,利用所建模型对汽车极限行驶工况时的动力学特性进行了仿真,仿真结果与实车运动特性相符。该模型为研究电动轮驱动汽车的动力学特性奠定了基础。