分段线性拟合matlab代码-abyvinod-CDC2019-AffineControllerSynthesis:CDC2019:通过凸编程

时间:2024-06-11 15:29:02
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文件名称:分段线性拟合matlab代码-abyvinod-CDC2019-AffineControllerSynthesis:CDC2019:通过凸编程

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更新时间:2024-06-11 15:29:02

系统开源

分段线性拟合matlab代码abyvinod-CDC2019-AffineController合成 标题 通过凸编程的差异实现随机可达性的仿射控制器综合 作者 亚伯拉罕·P·维诺德(Abraham P.Vinod)和Meeko MK Oishi 会议 IEEE决策与控制会议,2019 包含文件 FigureX(复制本文中使用的所有图) Figure1.m :在折现饱和带来的收益(如果有)后,得出基于仿射控制器的随机可达性的下限变化 Figure2.m 2.m:对于最大过逼近误差为{0.001,1},在$ [0,0.5] $范围内的分段仿射过逼近normcdfinv Figure4.m 4.m:在航天器集合点问题上仿射干扰反馈控制器的演示,以及与开环控制器综合技术的比较 CWH_example.m调用CWH_example.m的各个函数来执行此分析 plot_trajs.m调用plot_trajs.m的各个函数以可视化蒙特卡洛模拟轨迹 norminvmonotone.m :证明normcdfinv(1-z)的粗麻布的单调性 SReachTools:随机可及性工具箱(MATLAB开源工具箱


【文件预览】:
abyvinod-CDC2019-AffineControllerSynthesis-master
----.gitignore(456B)
----README.md(7KB)
----.gitmodules(93B)
----Figure2_helper_script.m(9KB)
----LICENSE(34KB)
----Figure1.m(3KB)
----Figure2.m(3KB)
----plot_trajs.m(6KB)
----normcdfinvoverapprox.m(4KB)
----SReachTools()
----norminvmonotone.m(661B)

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