文件名称：基于Backstepping和LQG算法的车辆主动悬架控制研究① (2015年)
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更新时间：2024-06-01 14:26:14
自然科学 论文
针对忽略作动器实际动作及液压系统参数造成目前主动悬架模型精确性低的缺陷,根据液压系统原理,建立包含液压系统参数在内的主动悬架模型.分析 LQG控制的原理,确定车身加速度、悬架动挠度、车轮动位移的加权系数矩阵,并以此实现主动悬架 LQG控制.采用高低通滤波器对控制信号进行优化,并引入 Backstepping(反演控制)对车身加速度、悬架动挠度进行控制.对包含作动器液压系统参数的主动悬架精确模型进行SIMULINK仿真,并将仿真结果进行对比.结果表明,主动悬架LQG控制和Backstepping控制通过主动