文件名称：具有LQG控制器的主动悬架半车模型动力学分析与仿真 (2012年)
文件大小：242KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-08 06:02:44
自然科学 论文
基于达朗贝尔原理建立半车主动悬架动力学模型，采用最优控制理论进行主动悬架LQG控制器设计．在Matlab/Simulink中建立对应的系统仿真模型，采用白噪声路面输入后进行该系统动态特性仿真，并将主、被动悬架特性进行对比分析．仿真结果表明，相对于被动悬架主动悬架性能有明显改善．
具有LQG控制器的主动悬架半车模型动力学分析与仿真 (2012年)
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